30. novembra 1436 je cesar Sigismund povišal celjska grofa Friderika II. in Ulrika II. v državna kneza in istočasno ustanovil Celjsko kneževino.

Celjski grofje so se najbolj povzpeli v času, ko jih je vodil Herman II. Spretno je izkoriščal nasprotja med Habsburžani in Luksemburžani, še posebno potem, ko si je Luksemburžan Sigismund pridružil položaju ogrskega kralja še oblast nemškega cesarja. Med Celjani in Habsburžani se je začel dolgotrajni boj, ki se je končal leta 1443 s sklenitvijo medsebojnega dedovanja za notranjeavstrijska gospostva.

Ogrski plemič Ladislav Hunjadi je dal Ulrika II. 9. novembra 1456 v Beogradu ubiti, ko je prišel tja s kraljem na čelu križarske vojske proti Turkom. Po tem je cesar Friderik na podlagi dedne pogodbe prevzel posestva Celjskih grofov na Štajerskem in Kranjskem.

Slika: Ulrik II. Celjski – domišljijska podoba okrog leta 1700/Wikipedija